1 lipca 1964 roku oficjalnie zostało otwarte Muzeum Historyczne w Pułtusku, którego siedzibą została gotycko-renesansowa wieża ratuszowa z XV wieku. Pierwszymi eksponatami prezentowanymi na wystawie były artefakty pozyskane w trakcie wykopalisk archeologicznych prowadzonych w Kacicach i Kleszewie, kolekcja numizmatyczna i ikonograficzna, malarstwo oraz wyroby rzemiosła artystycznego i regionalnej sztuki ludowej. 27 grudnia 1971 roku placówka zmieniła nazwę na Muzeum Regionalne w Pułtusku.
Muzeum swoje zbiory gromadzi w czterech działach: historycznym, historyczno-archiwalnym, etnograficznym i archeologicznym. Należą do nich w szczególności: narzędzia, ceramika, rzemiosło, przedmioty codziennego użytku, dokumenty, fotografie, pocztówki, dzieła sztuki, broń i inne artefakty związane z okresem kampanii napoleońskiej 1806-1807, meteoryty, tłoki pieczętne, pieczęcie, medale, odznaczenia i sztandary organizacji działających w Pułtusku.
Wystawa jubileuszowa prezentuje najcenniejsze i najciekawsze eksponaty znajdujące się w zbiorach pułtuskiego muzeum, zgromadzone przez placówkę w ciągu sześćdziesięciu lat jej istnienia. To właśnie im – muzealiom – poświęcona jest ekspozycja, która prowadzi nas przez dzieje miasta i regionu. Obiekty – bohaterowie naszej wystawy – posiadają wielką wartość historyczną, artystyczną i materialną. Są świadkami minionych epok, strażnikami pamięci, snującymi opowieść o dokonaniach i osiągnięciach tych, którzy byli tu przed nami. Jako źródło wiedzy przekazywanej z pokolenia na pokolenie odgrywają kluczową rolę w budowaniu w budowaniu społeczeństwa świadomego swojego pochodzenia, znającego historię i dziedzictwo przodków, a przez to otwartego na drugiego człowieka i wyzwania, które niesie ze sobą współczesny świat.
